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華南農業大學自動控制原理實驗報告二

華南農業大學實驗報告

專業班次 組別

題 目 典型環節的電路模擬與軟件仿真研究 姓名(學號) 日期 2019.03.27

一、實驗目的

1.通過實驗熟悉並掌握實驗裝置和上位機軟件的使用方法。

2.通過實驗熟悉各種典型環節的傳遞函數及其特性,掌握電路模擬和軟件仿真研究方法。

二、實驗內容

1.設計各種典型環節的模擬電路。

2.完成各種典型環節模擬電路的階躍特性測試,並研究參數變化對典型環節階躍特性的影響。

3.利用上位機界面上的軟件仿真功能,完成各典型環節階躍特性的軟件仿真研究,並與電路模擬測試的結果作比較。

三、實驗原理

1.積分(I )環節的傳遞函數、方塊圖、模擬電路和階躍響應 積分環節的傳遞函數為:0()1

()()i U s G s U s Ts

=

= 其方塊圖、模擬電路和階躍響應,分別如圖4、圖5和圖6所示。U 為輸入階躍信號的幅值。 式中:1T R C =為積分時間常數。

1

K T

=

為積分增益。

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3.慣性環節的傳遞函數、方塊圖、模擬電路和階躍響應 慣性環節的傳遞函數為:0()1

i U K

G s U Ts =

=+ 其方塊圖、模擬電路和階躍響應,分別如圖2-1-7、圖2-1-8和圖2-1-9所示。U 為輸入階躍信號的幅值。 式中:2T R C =為慣性時間常數。

2

1

R K R =

為慣性增益。

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